Электронный архив
Донецкого национального технического университета (г.Донецк)
Electronic archive of Donetsk national technical university (Donetsk)
 

eaDonNTU, Donetsk >
Научные труды ДонНТУ >
Серiя: Гiрничо-електромеханiчна >
Випуск 2(24) >

Please use this identifier to cite or link to this item: http://ea.donntu.org/handle/123456789/18167

Title: Vers l'élaboration du modèle mathématique des entraînements pneumatiques des manipulateurs avec la cinématique successive pour le tri des produits de petites dimensions
Other Titles: До розробки математичноi моделi пневмоприводiв манiпуляторiв з по-слiдовною кiнематикою для сортування малогабаритних виробiв
Development of Mathematical Models of Manipulators Pneumatic Drives with Sequential Kinematics for Sorting Small Wares.
Authors: Morgounov, V.
Pupysheva, Y.
Моргунов, Виктор Михайлович
Пупишева, Ю.И.
Keywords: pneumatiques
manipulateur
un modèle mathématique
la gestion automatique.
пневмоцилiндр
манiпулятор
математична модель
автоматичне керування
pneumatic cylinder
manipulator
mathematical model
automatic line
Issue Date: 2012
Publisher: ДонНТУ
Citation: Morgounov V. Vers l'élaboration du modèle mathématique des entraînements pneumatiques des manipulateurs avec la cinématique successive pour le tri des produits de petites dimensions / V.Morgounov, Y. Pupysheva // Наукові праці Донецького національного технічного університету Донецьк : ДонНТУ, 2012.-С.181-187.-(Сер.Гірничо-електромеханічна ; Вип.2(24).
Abstract: On examine les avantages et les manques de l'application de l’entraînement pneumatique du manipulateur avec la cinématique de serie pour le triage des produits de petites dimensions. On accomplit l'aperçu des principes du compte et on présente le modèle mathématique des actionneurs pneumatique du manipulateur
Description: Розглянуто переваги та недолiки застосування пневмопривода манiпулятора з послiдовною кiнематикою для укладання малогабаритних виробiв. Виконано аналiз способів розрахунку пневмоприводів, наведена математична модель руху лiнiйного та обертового виконавчих органiв маніпулятора з послідовною кінематикою
URI: http://ea.donntu.edu.ua/handle/123456789/18167
ISSN: 2073-7920
Appears in Collections:Випуск 2(24)
Научные публикации кафедры ЭМС

Files in This Item:

File Description SizeFormat
St_20_24.pdf253.5 kBAdobe PDFView/Open

Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.