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Title: Робототехника : учебное пособие
Authors: Горобец, Игорь Алексеевич
Лапаева, И. В.
Gorobets, Igor Alekseevich
Lapaeva, I. V.
Keywords: робототехника
Issue Date: 2003
Publisher: ДонНТУ
Citation: Горобец, И. А. Робототехника : учеб. пособие / И. А. Горобец, И. В. Лапаева. – Донецк : ДонНТУ, 2003 .- 156 с., ил. 
Abstract: Учебное пособие "Робототехника"
Description: In diesem Lehrmittel sind die Entwicklungsgeschichte der Robotertechnik, die Charakteristik, Klassifikation und Bestandtteile der Roboter angeführt. Hier sind auch kinematische Charakteristiken, kinematische Analyse und Dynamik der Manipulatoren dargestellt, Konstruktionsschemen und Berechnungsgrundlagen der Roboterarbeitsorgane angeführt, die Analyse der Positionierungsfehler der IR angegeben. Das Lehrmittel ist für Studenten, Magistranten, Doktoranten der technischen Fächer zugeordnet und kann auch für Ingenieure der Betriebe nützlich sein.
URI: http://ea.donntu.edu.ua/handle/123456789/23122
ISBN: 966-7907-15-5
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