Электронный архив
Донецкого национального технического университета (г.Донецк)
Electronic archive of Donetsk national technical university (Donetsk)
 

eaDonNTU, Donetsk >
Факультет инженерной механики и машиностроения >
Кафедра технологии машиностроения >
Научные публикации сотрудников кафедры ТМ >

Please use this identifier to cite or link to this item: http://ea.donntu.org/handle/123456789/29580

Title: Моделирование колебаний и напряжений в элементах подсистемы перемещения человекоподобного робота
Authors: Голубов, Артем Николаевич
Горобец, Игорь Алексеевич
Голубов, Николай Васильевич
Golubov, Artem Nikolaevich
Gorobets, Igor Alekseevich
Golubov, Nikolai Vasilyevich
Keywords: results
robot
system model
load
fluctuations
человекоподобные роботы
подсистема перемещения робота
цельнометаллические конструкции
Issue Date: 2015
Publisher: ДонНТУ
Citation: Голубов, А. Н. Моделирование колебаний и напряжений в элементах подсистемы перемещения человекоподобного робота / А. Н. Голубов, И. А. Горобец, Н. В. Голубов // Машиностроение и техносфера XXI века : сб. тр. ХXII междунар. науч.-техн. конф., 14-19 сент. 2015 г., г. Севастополь. - Донецк : МСМ, 2015. - Т. 1. - С. 60-63.
Abstract: The problems of simulation system for moving the robot. Simulation of vibrations and stresses in the elements of movement of the robot. Simulation results moving
Description: Целью экспериментальных исследований является получение достоверных данных о нагрузках на элементы подсистемы перемещения робота. В ходе экспериментов, должны быть решены следующие задачи: сравнить жесткость разных конструкций узла, с целью выявления максимально жесткой; исследовать время колебаний элементов робота под нагрузкой.
URI: http://ea.donntu.org/handle/123456789/29580
ISSN: 2079-2670
Appears in Collections:Научные публикации сотрудников кафедры ТМ

Files in This Item:

File Description SizeFormat
060-063 Голубов А.Н., Горобец И.А., Голубов Н.В. .pdf557.97 kBAdobe PDFView/Open

Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.