Электронный архив
Донецкого национального технического университета (г.Донецк)
Electronic archive of Donetsk national technical university (Donetsk)
 

eaDonNTU, Donetsk >
Научные труды ДонНТУ >
Серія: Обчислювальна техніка та автоматизація >
Випуск 16 (147) >

Please use this identifier to cite or link to this item: http://ea.donntu.org/handle/123456789/4362

Title: Исследование комбинированных методов управления нелинейными неустойчивыми механическими объектами
Other Titles: Research of multifunction control methods for nonlinear unstable mechanical objects
Дослідження комбінованих методів управління нелінійними нестій- кими механічними об'єктами
Authors: Панкин, Д.А.
Жукова, Н.В.
Pankin, D.A
Zhukova, N.V.
Keywords: инвертированный маятник
линеаризация
модель
регулятор по состоянию
набор нечетких правил
стабилизация
inverted pendulum
linearizing
model
regulator on the state
set of unclear rules
stabilizing
інвертований маятник
лінеаризація
регулювальник по стану
набір нечітких правил
стабілізація
Issue Date: 2009
Publisher: ДонНТУ
Citation: Наукові праці Донецького національного технічного університету. Серія: “Обчислювальна техніка та автоматизація”. Випуск 147(16)/ Редкол.: Башков Є.О. (голова) та ін. — Донецьк: ДонНТУ, 2009. — 248 с.
Series/Report no.: Обчислювальна техніка та автоматизація;147(16)
Abstract: Рассмотрено применение гибридного метода, сочетающего традиционные и развитые стратегии управления, для стабилизации инвертированного маятника, представляющего собой пример неустойчивой системы
Description: As object of control is chose unstable pendulum on rolling platform. The problem of control is a stabilization of the pendulum in vertical position with following moving the platform. The problem of control is solved using the fuzzy-logic theory and modern control theory (state space).
URI: http://ea.donntu.edu.ua/handle/123456789/4362
Appears in Collections:Випуск 16 (147)

Files in This Item:

File Description SizeFormat
1_01_Pankin_Zhukova.pdf288.25 kBAdobe PDFView/Open

Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.