Электронный архив
Донецкого национального технического университета (г.Донецк)
Electronic archive of Donetsk national technical university (Donetsk)
 

eaDonNTU, Donetsk >
Факультет инженерной механики и машиностроения >
Кафедра теоретической механики >
Методические указания >

Please use this identifier to cite or link to this item: http://ea.donntu.org/handle/123456789/8549

Title: Методические указания для проведения расчётных работ по динамике центра схвата плоского манипулятора с двумя степенями свободы (для студентов всех специальностей)
Authors: Гордеев, Г. Г.
Васильев, Н. П.
Иванов, Б. П.
Кудрявцев, Алексей Александрович
Gordeev, G. G.
Basilev, N. P.
Ivanov, B. P.
Kudryavtsev, A. A.
Keywords: мехатроника
роботы
манипуляторы
Issue Date: 2002
Publisher: ДонНТУ
Citation: Методические указания для проведения расчётных работ по динамике центра схвата плоского манипулятора с двумя степенями свободы (для студентов всех специальностей) /cост. Г. Г. Гордеев [и др.]. – Донецк : ДонНТУ, 2002. – 12 с.
Abstract: Динамика роботов и манипуляторов – одно из направлений новой науки «Мехатроника». Мехатроника – это синтез механики, электроники, вычислительной техники и программирования. В последнее время в учебные программы некоторых специальностей вузов вводятся курсы мехатроники и робототехники. Настоящие методические указания разработаны для студентов специализации «Мехатроника» и других специальностей, связанных с мехатронными системами, в частности, робототехническими системами. Методические указания содержат 30 вариантов заданий для самостоятельного решения.
URI: http://ea.donntu.edu.ua/handle/123456789/8549
Appears in Collections:Научные публикации
Методические указания

Files in This Item:

File Description SizeFormat
2002 - Метод указ по динам (выборка).pdf57.62 kBAdobe PDFView/Open

Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.